ROBODYN - система калибровки и проверки согласно стандартам ISO

ROBODYN - система калибровки и проверки согласно стандартам ISO.

Инновационное программное обеспечение, обеспечивающее полную калибровку и функциональность для промышленных роботизированных систем.

Система калибровки и контроля робота RoboDyn обеспечивает полный роботизированный контроль, что упрощает использование максимальной точности, гибкости и интеллектуальных автоматических систем.

Благодаря возможности вычислять выравнивание базы робота и смещения точки центра инструмента, а также напрямую корректировать и компенсировать параметры робота, программное обеспечение RoboDyn является идеальным инструментом для улучшения абсолютного позиционирования и производительности робототехники. Разработанный для удовлетворения требований стандарта ISO 9283, RoboDyn гарантирует точность и надежность во всех автоматизированных операциях.

Простая и простая в использовании, RoboDyn позволяет на месте модификации моделей роботов, а затем быстро перекалибровать. Благодаря полной возможности автономной имитации RoboDyn имеет потенциал для преобразования производительности процесса в области производства, установки, тестирования и логистики.

Для сбора статических и динамических данных RoboDyn требует использования в сочетании с качественным Leica Absolute Tracker с точностью, скоростью, большим диапазоном измерений, мобильностью и емкостью для измерения 6DoF.

Особенности и преимущества ROBODYN

МОДЕЛИРОВАНИЕ ROBODYN

• Модуль моделирования Robodyn может использоваться для представления и анализа проблем с прямой видимостью и создания автономного пути до подключения к физической системе. 
• Обратная связь по пути (совместное ограничение, обратная кинематика и т. Д.).
• Моделирование движения PTP, линии, дуги и сплайнов.
• Анализ движения роботов с использованием двумерных систем.

КАБИНАЦИЯ ROBODYN

• Калибровочный модуль обеспечивает быстрый и интуитивно понятный процесс согласования робота с лазерным трекером и калибровку кинематической конфигурации робота с целью повышения точности абсолютного позиционирования. 
• Расчет выравнивания базы и смещение TCP.
• Калибровка параметров DH с точностью до стандартных или измененных условных обозначений.
• Автоматическое создание калибровочных путей.
• Гибкие рабочие условия и температурные колебания.
• Поддержка линейных осей.
• Робот взаимодействует через прямую связь, ввод-вывод или стабильное зондирование для обеспечения максимальной гибкости и совместимости.
   

ИСПЫТАНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ ROBODYN ICO 9283

• Испытательный модуль ISO позволяет проводить испытания точности и производительности в соответствии со стандартом ISO 9283 с любым промышленным роботом. 
• Соответствие стандарту ISO 9283.
• Гибкое определение требуемых тестов и длительности.
• Автоматическое создание роботизированного пути осмотра.
• Гибкое определение рабочих зон.
• Прямой контроль робота и лазерного трекера.
• Численное и графическое представление отчета об инспекции.

Брошюра ROBODYN - система калибровки и проверки согласно стандартам ISO.